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	机器人码垛机的组成部分是什么机器人码垛机的组成部分是什么机器人码垛机主要由机械主体、伺服驱动系统、机械臂机构、末端执行器(夹持器)、末端执行器调节机构和检测机构组成。根据不同的物料包装、堆叠顺序、层数等要求设置参数，实现不同类型包装物料的堆叠操作。根据功能分为送袋、翻袋、排袋、分组、抓袋和码垛、托盘存放、托盘输送和相应的控制系统	2024-03-27